高档的真正的矢量变频器，会有一些矢量控制参数，假矢量的变频器就没有这些参数，也无需设置。

这些参数分别是：速度环比例A、速度环积分A、切换频率A；速度环比例B、速度环积分B、切换频率B。
 
变频器运行在不同频率下，可以选择不同的速度环参数。运行频率小于切换频率时A，速度环调节参数按B运行。

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。

增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。但是比例增益过大或积分时间过小，运行可能不稳定。

如果调节，可以先微调，先增大比例增益，然后再减少微分时间。

速度环如果设置不好，可能会导致速度超调过大，由此带来电压故障。
 

矢量转差增益：

如果在变频器控制方式中选择了“无速度传感器矢量控制”模式，也就是普通的矢量控制模式，可以用这个参数来调整电机的稳定性，有的变频器叫稳速精度。当电机负载速度偏低时加大这个数值，当电机负载速度偏高时减小该参数。

如果在变频器控制方式中选择了“有速度传感器矢量控制”模式，这个参数可以调节同样负载下变频器的输出电流大小。注意啦，也就是可以提高变频器输出电流！

增益的设置值一般在50%-200%，一般设置在150%就行。

速度环滤波时间：

矢量控制时，速度环调节器输出为力矩电流指令，该参数用于对力矩指令滤波，这个时间一般不用调节，在速度波动较大时，可以增大这个时间。如果电机震荡了，就减小这个参数。如果这个时间设置的小了，变频器输出的力矩可能波动大，但速度响应变快。

过励磁增益：

在变频器减速过程中，过励磁控制可以抑制母线电压上升，防止出现过压。过励磁增益越大，抑制能力越强。

有些场合经常出现过压现象，可以调节这个参数。但调的太大了，容易出现输出电流增大。

有制动电阻的场合，不用设置这个参数。惯量小的负载，也不用设置这个参数。

转矩上限源：

这个参数就是指变频器输出的最大值，用什么来控制，比如直接输入一个值；用AI1、AI2输入值；用键盘电位器输入一个值；用通讯接口输入一个数值等。好的变频器能提供7种。

转矩上限值：

这个参数就是当“转矩上限源”选择了直接输入一个值时，对应的那个上限数值。范围一般是0%--200%。平时可设定成150%。

继续看一下其它的几个矢量控制参数：

　　一、励磁比例增益、励磁积分增益、转矩比例增益、转矩积分增益。

　　矢量控制电流环PI调节参数，如果使用了前面课程提到的“电动完整调谐”功能，变频器会自动感应出来，同步电机和异步电机都可以。
　　电流环的积分调节器，不是采用积分时间作为量纲，而是直接设置积分增益，电流环的PI增益设置过大，可能会导致控制环路振荡，当出现振荡或转矩波动时，可以手动调节这几个参数。
　　励磁比例增益、励磁积分增益、转矩比例增益、转矩积分增益这四个数，一般出厂设置分别为2000、1300、2000、1300。

　　二、速度环积分、同步弱磁模式、同步弱磁深度、最大弱磁电流、弱磁调整增益、弱磁积分倍数。

　　这几个参数用于设置同步电机的弱磁控制。速度环积分可以设置成有效或无效。同步弱磁模式可以关闭或打开，当关闭的时候，同步电机不进行弱磁控制，此时点击转速能够达到的最大值与变频器母线电压有关，当电机的最高转速达不到要求时，需要开户同步机弱磁功能，进行弱磁提升，弱磁方式可能选择直接计算或自动调整。直接计算时，根据目标转速计算所需去磁电流，并可通过同步弱磁深度调整去磁电流大小，去磁电流越小，输出总电流就小，但是可能达不到需要的弱磁效果。当选择自动调整弱磁时，将自动选择最佳去磁电流，但会影响系统的动态性能，可能会不稳定。
　　改变增益或积分，可以改变弱磁电流的调整速度，太调整的多了可能会造成不稳定，而且有些不稳定会增加变频的负担，不要轻易调节。

　　矢量控制下的一些参数，基本就是这些了，这些参数不常用，也不要轻易调节，大家了解一下就行了，下节咱们就学习最常用的ＶＦ模式控制下的一些参数了。